最近，特朗普彻底在中国火了起来，为啥?自从美国重启“301调查”以来，依着知识产权问题对中国挥起了贸易大棒。而明眼人很容易就能看出特朗普是“醉翁之意不在酒”，借着贸易逆差的由头对中国提高了数百亿美元商品的关税，但实际上特朗普的真正意图是想狙击“中国制造2025”，这其中便包括以无人驾驶为代表的人工智能(AI)技术。

特别是鉴于中国在无人驾驶领域发展的势头，更是让以创新技术带动经济发展的老美也坐不住了。而就在2018年4月18号，一汽解放发布了全球首款基于AI全人工智能技术的ICV港口水平集运专用智能车。当然，ICV智能车辆也属于无人驾驶汽车的一种，那什么叫做ICV智能车辆呢?

ICV全称Intelligent Connected Vehicle，翻译成中文就是智能网联汽车，而此次一汽解放全球首发的ICV其实就是专用于港口水平集运的智能网联汽车。当然，不同于我们平时见到的车辆。它，没有驾驶室。

没错，这款ICV车辆由于采用了纯电驱动和无人驾驶系统，它并不需要驾驶室。想象一下，当一辆卡车行驶在马路上，没有车头、没有油箱并且还能驱动向前。如果是你看到这番景象想必一定很惊讶，而现在一汽解放却已经能够做到了。

区别于传统AGV车辆，ICV智能联网汽车并不需要通过预埋磁钉进行控制，其搭载的车辆传感器、执行器、控制器等装置融合了现代通信与网络技术，能够实现车与周围主体(人、车、路、后台)的信息交换共享，其主要功能包括智能动态信息服务、车辆智能化控制和智能化交通管理等。

而如此复杂的信息交换系统更需要背后强大的技术支撑。包括传感器系统、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)以及通信设备辅助等。而且由于取消了磁钉控制，这就要求ICV车辆在定位系统方面做到精准无误，特别是在遇到车辆拥堵及复杂路面时还能提供交通安全预警，防止发生碰撞。

当然，相比于常见的AGV车辆，ICV智能网联汽车的优势还是非常明显的，否则一汽解放也不会耗费如此大的精力去研发它。那作为一汽解放针对港口集装箱运输市场开发的全球首款ICV车型，它具有哪些优势呢?

一是容易推广。目前，我国大多数港口内部倒短所使用的集装箱运输车多为传统有人驾驶车辆，即便是如宁波港等高度自动化的港口，其使用的也是AGV车辆，由于AGV车辆是通过预埋磁钉进行控制，有造价高、应用受限、复制性低、传统港口难以改造等困难。

而解放ICV车辆从设计之初就瞄准了现有传统化码头的作业需求，并且基于先进的智能化系统，实现智能卡车与传统车辆混流作业并逐步予以替代。而且ICV车辆还不需要对原有港口进行改造，可以说这是最适合现阶段国内港口使用的车辆。

二是经济高效。ICV总成全部使用了一汽解放卡车的成熟部件，有着重量轻、成本低的优点。而如果采用纯电动方案，搭载钛酸锂快充电池技术的无人驾驶车辆在20分钟便可充满电，配以制动能量回收技术，可全面满足港口24小时高强度作业要求和可靠性保证，同时更加节能、环保。

三是机动灵活。ICV满足港口全尺寸集装箱运输，承载能力更强。通过电机直驱，车辆的运行控制更加精准、平稳、可靠。而且基于前后双转向系统也能够让转弯半径更小，可实现正反向无差别行驶。相比较传统牵引车，ICV更适宜港口内密集集装箱堆场内的作业。

作为全球首推的解放ICV港口水平集运专用智能车，其超高的智能化控制水平、灵活而高效的港口货物运输能力，再一次向世人展现了一汽解放在智能化、集约化、信息化运输平台的实力。作为中国商用汽车制造领域的老大哥，一汽解放实至名归。